ADT850

　ADT850运动控制卡是基于PCI总线的高性能四通道伺服/步进控制卡，在本系统中，两个通道分别用于机器人车体左、右轮的驱动控制，另外两个通道分别用于传感器云台的旋转与俯仰运动控制。