磁感应传感器是一种测量空间中磁场的传感器，具有将磁学量信号转换为电信号功能。利用磁学量与其它物理量的变换关系，以磁场作为媒介，也可将其它非电物理量转变为电信号。常用于测量永磁铁附近以及通电螺线管内部的磁场等。既可以测量磁感应强度的大小，又可以粗略判定磁感应强度的方向。
磁感应传感器其内部结构类似于我们通常所说的干簧继电器，如图3-2所示。它是一种触点传感器。它由两片具有高导磁率μ和低矫玩力Hc的合金簧片组成；并密封在一个充满惰性气体的玻璃管中。两个簧片之间保持一定的重叠和适当的间隙，末端镀金作为触点，管外焊接引线。当干簧管所处位置的磁场强度足够大，使触点弹簧片磁化后所产生的磁性吸引力克服起矫玩力时，两弹簧片互相吸引而使触点导通。当磁场减弱到一定程度，借助弹簧片本身的弹力使它释放。磁感应传感器体积小、惯性小、动作快是它的突出的优点。
磁感应传感器有两种驱动方式。一是用磁铁驱动，二是用电磁线圈驱动。前者多用于检测，如用磁铁做成运动部件，一旦接近磁感应传感器便可使它吸合发出信号。后者多用于控制，若电磁线圈通电，触点便可吸合。用磁感应传感器来取代靠碰撞接触的行程开关，可提高系统的可靠性和使用寿命；因而在可编程序控制器中常用来作为行程到位的发讯装置。
磁感应传感器的种类很多，一般可分为物性型和结构型两种类型。物性型磁传感器，如霍尔器件、霍尔集成电路、磁敏二极管和三极管、半导体磁敏电阻与传感器、强性金属磁敏器件与传感器等。结构型磁传感器，如电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器等。
(1)磁感应强度：霍尔传感器在工作时，它所要求磁钢具有的磁场强度的大小。一般磁感应强度值B为0.02~0.05T。
(2)响应频率：按规定的1秒的时间间隔内，允许霍尔传感器动作循环的次数。
(3)输出状态：分常开、常闭、锁存。例如当无检测物体时，常开型的霍尔传感器所接通的负载，由于霍尔传感器内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。
(4)输出形式：分NPN/PNP/常开/常闭多功能等几种常用的形式输出。
(5)动作距离：动作距离是指检测体按一定方式移动时，从基准位置（霍尔传感器的感应表面）到传感器动作时测得的基准位置到检测面的空间距离。额定动作距离指霍尔传感器动作距离的标称值。
(6)回差距离：动作距离与复位距离之间的值。
一、转速检测
如图3-7所示，为了检测转子的运动速度；可以使用传感器检测。假设该转子上有40个磁性齿，那么传感器每检测到40个输入信号就表示转子转了一圈。也就是说，只要统计在一分钟内，传感器检测到多少个信号，就可以推算出转子的转速。假设一分钟内，传感器检测到40000个信号；那么，转子的转速为400000/40=1000rps。其中，rps表示每分钟的转速。
二、位置控制装置
如图3-8所示，为了知道气缸活塞的两个位置（最内端和最外端），就可以用两个磁感应传感器来检测。在气缸活塞环上，包有一层“磁铁”。当活塞往外运动到最外端时，传感器A就发出信号（一般传感器上有指示灯）；当活塞往内运动到最内端时，传感器B就发出信号。这样就可以检测气缸活塞的位置。