泛欧数字集群系统TETRA（Trans-EuropeanTrunkedRadioSystem）是由欧洲通信标准协会（ETSI）1990年开始制定的一种多功能数字集群无线电标准，TETRA系统是一种非常灵活的数字集群标准，它的主要优点是兼容性好、开放性好、频谱利用率高、保密功能强，是目前国际上制定得最周密、开放性好、技术、参与生产厂商最多的数字集群标准。
（1）TETRA话音＋数据（V＋D）———使用25kHz信道的TDMA系统每RF信道分4个时隙话音＋数据业务TETRAV＋D技术规范提供一个能同时支持话音、数据和图像通信的多媒体无线平台，它与单个移动台相结合，可减少阻塞及互调干扰问题。系统接续协议是基于每载波时分多址4个时隙来实现的，这个协议非常灵活，足以支持4个独立电路通信（话音或数据）或分组数据通信。数据传输速率可达28.8kbit／s。
（2）TETRA分组数据优化（PDO：PacketDataOptimized）———使用25kHz信道的TDMA系统每RF信道分4个时隙只有数据业务TETRAPDO主要应用在信息和电子信箱、快速管理和快速调度、媒介信息、远端数据基本接入、计算机文件传输、视频和多媒体等方面，它通过X.25协议的分组交换支持虚拟线路的整个信息的快速传输。TETRAV＋D系统标准数话兼容，而TETRAPDO只支持数据业务，它们的技术规范都是基于相同的物理无线平台（相同调制，也可以相同工作频率），但在物理层实现方式不太一样，所以不能实现互操作，预计可在ISO第三层实现互操作。
（3）TETRA直接模式通信（DMO）—不需基础设施的通信，即移动台直接与移动台通信TETRADMO是在移动台处于网络覆盖范围内，需要安全通信时用于提供移动直通的业务。通过网桥终端就可以在ISO第三层上进入TETRADMO工作模式，该标准保证在ISO的层通信信道兼容，这种既可接入集群系统又可直通的传输模式称为“DualWatch”采用V＋D、PDO、DMO的公共第三层协议可确保在ISO第三层上互操作。
1989:MDTRS标准化
1990:由6个厂家提交了7份技术提议(proposals)
1991:选择TETRA技术
1995:TETRA主体标准发表,基本系统投入试验
1997:完成380-400MHz频段系统
1998-2000扩展频段,完善功能
技术特色:
快速呼叫建立
可变时隙数据传输
调度功能(群呼叫,优先级等)
直接模式(脱网工作)
空间加密+端到端加密
高频谱利用率,25KHz内4信道
公开标准,可扩展
网络结构
TETRA标准对无线电网络的结构没有明确的限制，其基础结构只定义了6个规定的接口标准，包括空间和直接模式空间接口，用于确保网内操作互联和网络管理。这6个规定的接口是无线空中接口、有线站接口、系统之间的接口、移动台与终端设备之间的终端接口（包括有线终端与终端设备之间的终端接口）、网络管理接口、直接模式无线电空中接口。
①一个独立的TETRA系统由基站、交换机、操作台、管理中心以及相关的控制和管理设备组成。
②移动台由移动终端单元（MTU）和终端设备（TE）组成，通过移动台与终端设备之间的终端接口连接。
③有线台由有线终端单元和终端设备之间的终端接口连接。
④中央网络管理单元通过定义的网络管理接口连接。
⑤移动台通过连接定义的直接模式无线电空中接口进行直接模式通信。
TETRA帧结构
TETRA系统采用TDMA多址接入方式和π/4DQPSK的调制方式,调制信道比特率为36kbit/s，一个TDMA帧为170/3ms，分４个时隙，每个时隙85/6ms，可携带510个调制比特，上行时隙又可进一步分为2个子时隙，每个子时隙85/12ms，可携带255个调制比特。18个TDMA帧构成一个复帧（周期为1.02s），60个复帧构成一个超帧（周期为61.2s）。TETRA的V＋D空中接口定义了7种突发，其中上行3种，下行4种。
1、TETRA给用户带来的益处
价格更低
满足要求的设备更多
支撑设备和应用软件更多
长期技术支持更有保障
2、TETRA给无委带来的益处
频率分配协调更容易
标准推广更容易
3、TETRA给厂商带来的益处
所看到的市场更大
所担风险更小
研究开发投资更划算
可互补的产品更多
TETRA的典型应用有运输、公用事业、工业、公共安全、警察公务应用、消防紧急业务等。