伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。伺服控制相关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考。
（1）电气控制柜内的安装
气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，保证伺服驱动器周围温度在55?C以下，相对湿度90%以下。长期安全工作温度在45?C以下。
（2）伺服驱动器附近有发热设备
伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55?C以下。
（3）伺服驱动器附近有振动设备
用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在0.5G（4.9m/S?）以下。
（4）伺服驱动器在恶劣环境使用
伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须保证驱动器的工作环境。
（5）伺服驱动器附近有干扰设备
驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个毛病，可以使用隔离变压器。特别注意，驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。
（1）安装方向
伺服驱动器的正常安装方向：垂直直立方向
（2）安装固定
安装时，上紧伺服驱动器后部的4个M4固定螺丝。
（3）安装间隔
伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图2.1，注意：图上表明的是最小尺寸，为了保证驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。
（4）散热
伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。
（5）安装注意事项
安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。
1接地
将伺服驱动器和电机可靠地接地，为了避免触电，伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用PWM技术通过功率管给伺服电机供电，驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响，为了符合EMC标准，因此接地线尽可能的粗大，接地电阻尽可能的小。
2工作时序
1电源接通次序
1）通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子（三相接R、S、T，单相接R、S）。
2）控制电路的电源r、t与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号（SRDY）OFF。
3）主电路电源接通后，大约延时1.5秒,伺服准备好信号（SRDY）ON,此时可以接受伺服使能(SON)信号,检测到伺服使能有效,基极电路开启,电机激励,处于运行状态.。
检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，电机处于自由状态。
4）当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在1.5秒后接通。
频繁接通断开电源，可能损坏软启动电路和能耗制动电路，接通断开的频率限制在每小时5次，每天30次以下。如果因为驱动器或电机过热，在将故障原因排除后，还要经过30分钟冷却，才能再次接通电源。
3试运行7.4.1运行前的检查在安装和连线完毕之后，在开机之前先检查以下几项：
连线是否正确？尤其是R、S、T和U、V、W，是否有松动的现象？
输入电压是否正确？
是否有短路现象？
电机连接电缆有无短路或接地？
编码器电缆连接是否正确？
输入端子的电源极性和大小是否合适？
（1）U、V、W的接线必须与电机端子2、3、4一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。
（2）由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子FG连接一起，并良好接地。
（3）因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待5分钟以上，才能接触驱动器和电机。
（4）接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。
（5）长时间不使用，请将电源切断。
（6）旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为CCW方向，转动轴顺时针旋转为CW方向。一般称CCW为正方向，CW为负方向。