盘式制动器是靠圆盘间的摩擦力实现制动的制动器，主要有全盘式和点盘式两种类型，它由液压控制，点击放大图片主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。
固定元件安装于固定件，制动盘与转动件相连，制动时，固定元件压紧在制动盘上，利用摩擦力，实现制动。
结构类型
按摩擦中固定元件的结构分为钳盘式，全盘式两种
1、全盘式制动器的结构原理：全盘式制动器中摩擦副的旋转元件与固定元件都是圆盘形，制动时，两盘摩擦表面完全接触，作用原理如同摩擦式离合器。
2、钳盘式制动器的结构原理：钳盘式制动器的固定元件是制动块，装在与车轴链接且不能绕车轴轴线旋转的制动钳中，制动块与制动盘接触面积很小。
固定钳式
结构特点：制动钳不动、制动盘两侧有液压缸
性能特点：除活塞和制动块外无滑动件，刚度好，制造容易，能适应不同回路驱动要求，但尺寸大，布置困难，产生热量多
滑动钳式
结构特点：制动钳可以做轴向滑动、制动盘内侧有液压缸
摆动钳式
结构特点：制动钳与固定座铰接、制动盘内侧有液压缸
1、优点
热稳定性好，而鼓式制动器有机械衰退
水稳定性好，泥水易被甩离制动盘
制动力矩与运动方向无关
易构成双回路系统，可靠、安全
尺寸小、质量小、散热良好
压力分布均匀、衬块磨损均匀
更换衬块简单容易
2缺点
难于避免杂物沾到工作表面
兼作驻车制动器时，驱动机构复杂
在制动驱动机构中需装助力器
衬块工作面积小，磨损快，寿命低。
制动协调时间短
易于实现间隙自动调整
1用百分表检测制动盘的断面跳动误差大于0.06mm,制动盘表面具有明显的磨损台阶及拉伤沟槽,可进行加工修复.
2检查制动盘的磨损极限厚度为8mm,厚度过小时应换用新件.
3检查制动蹄摩擦片厚度小于7mm(包括底板)时,必须更换摩擦片,且左,右轮必须成套更换(4片摩擦片,4片弹簧片).
4检查制动钳体,若发现有漏油之处,应换用新的活塞密封圈.