A/D变换器（模数变换器）将模拟信号转成数字消息，并且利用电容器保存，再交由微电脑控制器（controller）处理。
模拟数字转换器主要有：回馈型（feedback-type）、双斜率型（dual-slope）、并联型（parallelorflash）、以及电容充电型（charge-redistribution）等4种类型。
A/D转换器在单片机应用系统中作为输入通道，将现实世界的模拟信号变换成数字位流以进行处理、传输及其他操作，是连接模拟和数字世界的一个重要接口。在单片机实时控制和智能仪表等应用系统中，被控或被测对象往往是一些连续变化的模拟量，如温度、流量、速度等物理量。这些模拟量必须转换为数字量才能输入计算机进行处理。其转换时间大约在几微秒到几百微秒之间。
通常使用的逐次逼近式典型A/D转换器芯片有：◆ADC0801～ADC0805型8位MOS型A/D转换器，美国国家半导体公司产品。它是目前的中速廉价型产品。片内有三态数据输出锁存器，单通道输入，转换时间约100微秒左右。◆ADC0808/0809型8位MOS型A/D转换器。可实现8路模拟信号的分时采集，片内有8路模拟选通开关，以及相应的通道地址锁存用译码电路，其转换时间为100微秒左右。在本书附录的实训电路板中采用了ADC0809芯片，实现模拟信号到数字信号的转换。下面将重点介绍该芯片的结构及使用。◆ADC0816/0817。这类产品除输入通道数增加至16个以外，其它性能与ADC0808/0809型基本相同。