液压马达习惯上是指输出旋转运动的，作连续回转运动并输出转矩的液压执行元件，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
1.F系列液压马达在连杆和曲轴运动副间设计成静压平衡结构，使摩擦副得到良好的润滑，改善了轴的受力。2.由于摩擦功损失和发热减小，马达的机械效率和启动效率得到提高，从而也提高了马达的工作压力。
3.该系列马达的曲轴采用了分体结构，提高了曲轴的使用寿命。
4.该系列马达的关键部位均采用特殊材料和热处理工艺，有效的提高了马达的使用寿命。
5.该系列马达的外形尺寸和性能参数与英国斯达法公司HMB系列马达一致，可直接替代进口。
高速马达、齿轮马达、叶片马达、低速液压马达、斜轴式柱塞马达、斜盘式柱塞马达、连杆式液压马达、无连杆式液压马达、摆缸式液压马达、滚柱式液压马达双斜盘式柱塞马达、轴向球塞式马达等。
（1）工作压力和额定压力
马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力，马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。在马达出口直接接油箱的情况下，为便于定性分析问题，通常近似认为马达的工作压力等于工作压差。
马达在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的压力称为马达的额定压力。马达的额定压力亦受泄漏和零件强度的制约，超过此值时就会过载。
（2）流量和排量
马达入口处的流量称为马达的实际流量。马达密封腔容积变化所需要的流量称为马达的理论流量。实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量。马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排出的液体体积称为马达的排量。
（3）容积效率和转速
因马达实际存在泄漏，由实际流量q计算转速n时，应考虑马达的容积效率ηv。当液压马达的泄漏流量为ql，马达的实际流量为tq=qt+ql，则液压马达的容积效率为
由上式可见，液压马达的总效率亦同于液压泵的总效率，等于机械效率与容积效率的乘积。如下图所示液压马达的特性曲线。
（1）在一般工作条件下，液压马达的进、出口压力都高于大气压，因此不存在液压泵那样的吸入性能问题，但是，如果液压马达可能在泵工况下工作，它的进油口应有压力限制，以免产生汽蚀。
（2）马达有应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。
（3）液压马达的实际工作压差取决于负载力矩的大小，当被驱动负载的转动惯量大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，为此，应在系统中设置必要的安全阀、缓冲阀。
（4）由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转，所以，需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
（5）某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作，并且转速越高所需背压也越大，背压的增高意味着油源的压力利用率低，系统的损失大。
1安装注意事项
马达的传动轴与其它机械连接时要保证同心，或采用挠性连接。
马达的轴承受径向力的能力，对于不能承受径向力的马达，不得将皮带轮等传动件直接装在主轴上。某YE--160型皮带输送车皮带驱动马达的故障，是由这类问题造成的。如图1所示，主动链轮由液压马达驱动，被动链轮带动输送皮带辊。据使用者反映，该马达经常出现漏油现象，密封圈更换不足3个月就开始漏油。由于该车是在飞机场使用，对漏油的限制要求特别高，所有靠近飞机的车辆严禁漏油，所以维护人员只有不停地更换油封，造成人力、财力和时间上的极大浪费。是什么原因造成漏油呢?该液压马达通过链传动来驱动皮带轮，由于链传动也会产生径向力，油封承受径向力后变形，导致漏油。
图1液压马达链传动
马达泄漏油管要畅通，一般不接背压，当泄漏油管太长或因某种需要而接背压时，其大小不得超过低压密封所允许的数值。
外接的泄漏油应能保证马达的壳体内充满油，防止停机时壳体里的油全部流回油箱。
对于停机时间较长的马达，不能直接满载运转，应待空运转一段时间后再正常使用。
5.2.2使用维护要点
1）转速和压力不能超过规定值。
2）通常对低速马达的回油口应有足够的背压，对内曲线马达更应如此，否则滚轮有可能脱离曲面而产生撞击，轻则产生噪声，降低寿命，重则击碎滚轮，使整个马达损坏。一般背压值约为0.3～1.0MPa，转速越高，背压应越高。
3）避免在系统有负载的情况下突然起动或停止在系统有负载的情况下突然起动或停止制动器会造成压力尖峰，泄压阀不可能反应得那么快保护马达免受损害。
4）使用具有良好安全性能的润滑油，润滑油的号数要适用于特定的系统。
5）经常检查油箱的油量。这是一种简单但重要的防患措施。如果漏点没被发现或没被修理．那么系统会很快丧失足够的液压油，而在泵的人口处产生涡旋．使空气能吸人．从而产生破坏作用。
6）尽可能使液压油保持清洁。大多数液压马达故障的背后都潜藏着液压油质量的下降。故障多半是固体颗粒(微粒)、污染物和过热造成的，但水和空气是重要因素。
7）捕捉故障信号，及时采取措施。声音、振动和热度的微小变化都会意味着马达存在问题。发出卡搭声意味着存在空隙，坏的轴承或套管可能会发出一种不寻常的嗡嗡声，同时有振动。当马达摸起来很热时，那么这种显着的热度上升就预示着存在故障。马达性能变差的一个可靠迹象能在机器上看出来。如果机器早晨能运行良好但在这一天里逐渐丧失动力。这就说明马达的性能在变差。马达己被用旧，存在着内部泄漏，而且泄漏会随温度的升高而增加。由于内部泄漏能使密封垫和衬圈变形所以也可能发生外部泄漏。
5.3液压马达故障诊断与排除
5.3.1液压马达的常见故障分析
下表给出了马达各类故障及表现出的各种症状、故障产生原因及排障措施。