密度传感器又称为密度计。是对各种固体、液体、气体及混合物的密度进行在线测量的一种装置。其中用于测量液体的较为常见。
1、采用一体化结构，无活动部件维护简单。
2、安装使用方便，插入液体即可显示读数。
3、使用于流体或静止液体时，适合于管道和罐体安装。
4、温度和密度两个参数可交替显示，便于进行行业标密换算。
5、连续在线测量液体密度不会出现过程中断，可直接用于生产过程控制。
6、接触液体部件采用特殊材料制造，安全、卫生。
7、本质安全型防爆可用于危险环境。
密度量程：0～2g/cm3
输出：4-20mA二线制电流输出可选加数字信号（HART协议）
供电：24VDC
精度：0.001g/cm3
分辨率：0.0005g/cm3
温度量程：0～100℃
温度精度：0.2℃
环境温度：-10～60℃
湿度范围：0-90四
介质产生的压力由隔离膜片和硅油传递给位于δ室中心的测量膜片，测量膜片是一个张紧的弹性元件，受两边的压力差影响而产生相对位移。测量膜片的位移与压力差成正比，位移为0.1mm，由它两侧的电容极板检测，再通过电子线路把测量膜片与电容极板之间的差动电容转换为二线制4～20mA的DC输出信号，该信号由取样电阻转换成电压信号，供A/D转换和CPU进行采集、处理、传输给总线。
理论公式如下：
Δp=ρ·g·Δh
Δp（单位：Pa）、g（重力加速度：9.8m/s2）、Δh（单位：m）、ρ为密度。