湿度传感器是指检测外界环境湿度的传感器,它将所测环境湿度转换为便于处理、显示、记录的电(频率)信号等。它是一类重要的化学传感器,在仓贮、工业生产、过程控制、环境监测、家用电器、气象等方面有着广泛的应用。湿度传感器是由湿度敏感元件、变换元件和测量电路三部分组成。对于湿度传感器的敏感元件,常见的结构形式有三种:电容型、电阻型和电流型,分别通过检测电阻、电容和电流的变化来传感被测量。
湿度传感器,基本形式都为利用湿敏材料对水分子的吸附能力或对水分子产生物理效应的方法测量湿度。有关湿度测量,早在16世纪就有记载。许多古老的测量方法,如干湿球温度计、毛发湿度计和露点计等至今仍被广泛采用。现代工业技术要求高精度、高可靠和连续地测量湿度,因而陆续出现了种类繁多的湿敏元件。
湿敏元件主要分为二大类:水分子亲和力型湿敏元件和非水分子亲和力型湿敏元件。利用水分子有较大的偶极矩,易于附着并渗透入固体表面的特性制成的湿敏元件称为水分子亲和力型湿敏元件。例如,利用水分子附着或浸入某些物质后,其电气性能(电阻值、介电常数等)发生变化的特性可制成电阻式湿敏元件、电容式湿敏元件;利用水分子附着后引起材料长度变化,可制成尺寸变化式湿敏元件,如毛发湿度计。金属氧化物是离子型结合物质,有较强的吸水性能,不仅有物理吸附,而且有化学吸附,可制成金属氧化物湿敏元件。这类元件在应用时附着或浸入被测的水蒸气分子,与材料发生化学反应生成氢氧化物,或一经浸入就有一部分残留在元件上而难以全部脱出,使重复使用时元件的特性不稳定,测量时有较大的滞后误差和较慢的反应速度。目前应用较多的均属于这类湿敏元件。另一类非亲和力型湿敏元件利用其与水分子接触产生的物理效应来测量湿度。例如,利用热力学方法测量的热敏电阻式湿度传感器,利用水蒸气能吸收某波长段的红外线的特性制成的红外线吸收式湿度传感器等。
1、电解质湿敏元件
利用潮解性盐类受潮后电阻发生变化制成的湿敏元件。最常用的是电解质氯化锂(LiCl)。从1938年顿蒙发明这种元件以来,在较长的使用实践中,对氯化锂的载体及元件尺寸作了许多改进,提高了响应速度和扩大测湿范围。氯化锂湿敏元件的工作原理是基于湿度变化能引起电介质离子导电状态的改变,使电阻值发生变化。结构形式有顿蒙式和含浸式。顿蒙式氯化锂湿敏元件是在聚苯乙烯圆筒上平行地绕上钯丝电极,然后把皂化聚乙烯醋酸酯与氯化锂水溶液混合液均匀地涂在圆筒表面上制成,测湿范围约为相对湿度30[%]。含浸式氯化锂湿敏元件是由天然树皮基板用氯化锂水溶液浸泡制成的。植物的髓脉具有细密的网状结构,有利于水分子的吸入和放出。70年代研制成功玻璃基板含浸式湿敏元件,采用两种不同浓度的氯化锂水溶液浸泡多孔无碱玻璃基板(孔径平均500埃),可制成测湿范围为相对湿度20~80[%]的元件。
氯化锂元件具有滞后误差较小,不受测试环境的风速影响,不影响和破坏被测湿度环境等优点,但因其基本原理是利用潮解盐的湿敏特性,经反复吸湿、脱湿后,会引起电解质膜变形和性能变劣,尤其遇到高湿及结露环境时,会造成电解质潮解而流失,导致元件损坏。
2、高分子材料湿敏元件
利用有机高分子材料的吸湿性能与膨润性能制成的湿敏元件。吸湿后,介电常数发生明显变化的高分子电介质,可做成电容式湿敏元件。吸湿后电阻值改变的高分子材料,可做成电阻变化式湿敏元件。常用的高分子材料是醋酸纤维素、尼龙和硝酸纤维素等。高分子湿敏元件的薄膜做得极薄,一般约5000埃,使元件易于很快的吸湿与脱湿,减少了滞后误差,响应速度快。这种湿敏元件的缺点是不宜用于含有机溶媒气体的环境,元件也不能耐80℃以上的高温。
3、金属氧化物膜湿敏元件
许多金属氧化物如氧化铝、四氧化三铁、钽氧化物等都有较强的吸脱水性能,将它们制成烧结薄膜或涂布薄膜可制作多种湿敏元件。把铝基片置于草酸、硫酸或铬酸电解槽中进行阳极氧化,形成氧化铝多孔薄膜,通过真空蒸发或溅射工艺,在薄膜上形成透气性电极。这种多孔质的氧化铝湿敏元件互换性好,低湿范围测湿的时间响应速度较快,滞后误差小,常用于高空气球上测湿。四氧化三铁胶体的优点是固有电阻低,长期置于大气环境表面状态不会变化,胶体粒子间相互吸引粘结紧密等。它是一种价廉物美,较早投入批量生产的湿敏元件,在湿度测量和湿度控制方面都有大量应用。
4、金属氧化物陶瓷湿敏元件
将极其微细的金属氧化物颗粒在高温1300℃下烧结,可制成多孔体的金属氧化物陶瓷,在这种多孔体表面加上电极,引出接线端子就可做成陶瓷湿敏元件。湿敏元件使用时必须裸露于测试环境中,故油垢、尘土和有害于元件的物质(气、固体)都会使其物理吸附和化学吸附性能发生变化,引起元件特性变坏。而金属氧化物陶瓷湿敏元件的陶瓷烧结体物理和化学状态稳定,可以用加热去污方法恢复元件的湿敏特性,而且烧结体的表面结构极大地扩展元件表面与水蒸气的接触面积,使水蒸气易于吸着和脱去,还可通过控制元件的细微构造使物理性吸附占主导地位,获得的湿敏特性。因此陶瓷湿敏元件的使用寿命长、元件特性稳定,是目前最有可能成为工程应用的主要湿敏元件之一。陶瓷湿敏元件的使用温度为0~160℃。
在诸多的金属氧化物陶瓷材料中,由铬酸镁-二氧化钛固溶体组成的多孔性半导体陶瓷是性能较好的湿敏材料,它的表面电阻率能在很宽的范围内随着湿度的变化而变化,而且能在高温条件下进行反复的热清洗,性能仍保持不变。
5、热敏电阻式湿度传感器
利用热敏电阻作湿敏元件。传感器中有组成桥式电路的珠状热敏电阻R1和R2,电源供给的电流使R1、R2保持在200℃左右的温度。其中R2装在密封的金属盒内,内部封装着干燥空气,R1置于与大气相接触的开孔金属盒内。将R1先置于干燥空气中,调节电桥平衡,使输出端A、B间电压为零,当R1接触待测含湿空气时,含湿空气与干燥空气产生热传导差,使R1受冷却,电阻值增高,A、B间产生输出电压,其值与湿度变化有关。热敏电阻式湿敏传感器的输出电压与湿度成比例,因而可用于测量大气的湿度。传感器是利用湿度与大气导热率之间的关系作为测量原理的,当大气中混入其他特种气体或气压变化时,测量结果会有程度不同的影响。此外,热敏电阻的位置对测量也有很大影响。但这种传感器从可靠性、稳定性和不必特殊维护等方面来看,很有特色,现已用于空调机湿度控制,或制成便携式湿度表、直读式露点计、相对湿度计、水分计等。
6、红外线吸收式湿度传感器
利用水蒸气能吸收某波段的红外线制成的湿度传感器。60年代中期,美国气象局以波长为1.37微米和1.25微米的红外光分别作敏感光束和参考光束,研制成红外线吸收式湿度传感器。这种传感器采用装有λ0滤光片和λ滤光片的旋转滤光片,当光源通过旋转滤光片时,轮流地选择波长为λ0和λ的红外光束,两条光束通过被测湿度的样气抵达光敏元件,由于波长为λ0的光束不被水蒸气吸收,其光强仍为I0,波长为λ的光束被水蒸气部分吸收,光强衰减为I。采用朗伯-贝尔法测量:
式中I0为光源光强度,I为光敏元件处的光强度,ε为吸收系数,c为待测含水蒸气的浓度,l为光路长度。根据光强度的变化,将光敏元件上的信号处理后可获得正比于水蒸气浓度c的电信号。红外线吸收式湿度传感器属非水分子亲和力型湿敏元件,测量精度和灵敏度较高,能够测量高温或密封场所的气体湿度,也能解决其他湿度传感器不能解决的大风速或通风孔道环境中的湿度测量问题。缺点是结构复杂,光路系统存在温度漂移现象。
7、微波式湿度传感器
利用微波电介质共振系统的品质因数随湿度变化的机理制成的传感器。微波共振器采用氧化镁-氧化钙-二氧化钛陶瓷体,共振器与耦合环构成共振系统,含水蒸气的气体进入传感器腔体后改变原共振系统的品质因数,其微波损失量与湿度成线性关系。这种传感器的测湿范围为相对湿度40~95[%],在温度0~50℃时,精度可达±2[%]。微波式湿度传感器具有非水分子亲和力型湿敏元件的优点,又由于采用陶瓷材料作共振系统,故可加热清洗,且坚固耐用。缺点是对微波电路稳定性要求甚高。
8、超声波式湿度传感器
超声波在空气中的传播速度与温度、湿度有关,利用这一特性可制成超声波式湿度传感器。传感器由超声波气温计和铂丝电阻测温计组成,前者的测量数据与湿度有关,后者的测量数据只与温度有关,按照超声波在干燥空气和含湿空气中的传播速度可计算出空气的湿度。超声波湿度传感器有很多优点,它的测湿数据比较准确,响应速度快,可以测出某一极小范围的湿度而不受辐射热的影响。这种传感器尚处于研制阶段。
国内外各厂家的湿度传感器产品水平不一,质量价格都相差较大,用户如何选择性能价格比的理想产品确有一定难度,需要在这方面作深入的了解。湿度传感器具有如下特点:
1、精度和长期稳定性
湿度传感器的精度应达到±2[%]~±5[%]RH,达不到这个水平很难作为计量器具使用,湿度传感器要达到±2[%]~±3[%]RH的精度是比较困难的,通常产品资料中给出的特性是在常温(20℃±10℃)和洁净的气体中测量的。在实际使用中,由于尘土、油污及有害气体的影响,使用时间一长,会产生老化,精度下降,湿度传感器的精度水平要结合其长期稳定性去判断,一般说来,长期稳定性和使用寿命是影响湿度传感器质量的头等问题,年漂移量控制在1[%]RH水平的产品很少,一般都在±2[%]左右,甚至更高。
2、湿度传感器的温度系数
湿敏元件除对环境湿度敏感外,对温度亦十分敏感,其温度系数一般在0.2~0.8[%]RH/℃范围内,而且有的湿敏元件在不同的相对湿度下,其温度系数又有差别。温漂非线性,这需要在电路上加温度补偿式。采用单片机软件补偿,或无温度补偿的湿度传感器是保证不了全温范围的精度的,湿度传感器温漂曲线的线性化直接影响到补偿的效果,非线性的温漂往往补偿不出较好的效果,只有采用硬件温度跟随性补偿才会获得真实的补偿效果。湿度传感器工作的温度范围也是重要参数。多数湿敏元件难以在40℃以上正常工作。
3、湿度传感器的供电
金属氧化物陶瓷,高分子聚合物和氯化锂等湿敏材料施加直流电压时,会导致性能变化,甚至失效,所以这类湿度传感器不能用直流电压或有直流成份的交流电压。必须是交流电供电。
4、互换性
目前,湿度传感器普遍存在着互换性差的现象,同一型号的传感器不能互换,严重影响了使用效果,给维修、调试增加了困难,有些厂家在这方面作出了种种努力,取得了较好效果。
5、湿度校正
校正湿度要比校正温度困难得多。温度标定往往用一根标准温度计作标准即可,而湿度的标定标准较难实现,干湿球温度计和一些常见的指针式湿度计是不能用来作标定的,精度无法保证,因其要求环境条件非常严格,一般情况,(在湿度环境适合的条件下)在缺乏完善的检定设备时,通常用简单的饱和盐溶液检定法,并测量其温度。
在湿度传感器实际标定困难的情况下,可以通过一些简便的方法进行湿度传感器性能判断与检查。
1、一致性判定,同一类型,同一厂家的湿度传感器产品一次购买两支以上,越多越说明问题,放在一起通电比较检测输出值,在相对稳定的条件下,观察测试的一致性。若进一步检测,可在24h内间隔一段时间记录,一天内一般都有高、中、低3种湿度和温度情况,可以较全面地观察产品的一致性和稳定性,包括温度补偿特性。
2、用嘴呵气或利用其它加湿手段对传感器加湿,观察其灵敏度、重复性、升湿脱湿性能,以及分辨率,产品的量程等。
3、对产品作开盒和关盒两种情况的测试。比较是否一致,观察其热效应情况。
4、对产品在高温状态和低温状态(根据说明书标准)进行测试,并恢复到正常状态下检测和实验前的记录作比较,考查产品的温度适应性,并观察产品的一致性情况。
产品的性能最终要依据质检部门正规完备的检测手段。利用饱和盐溶液作标定,也可使用产品作比对检测,产品还应进行长期使用过程中的长期标定才能较全面地判断湿度传感器的质量。
国内市场上出现了不少国内外湿度传感器产品,电容式湿敏元件较为多见,感湿材料种类主要为高分子聚合物,氯化锂和金属氧化物。
电容式湿敏元件的优点在于响应速度快、体积小、线性度好、较稳定,国外有些产品还具备高温工作性能。但是达到上述性能的产品多为国外,价格都较昂贵。市场上出售的一些电容式湿敏元件低价产品,往往达不到上述水平,线性度、一致性和重复性都不甚理想,30[%]RH以下,80[%]RH以上感湿段变形严重。有些产品采用单片机补偿修正,使湿度出现"阶跃"性的跳跃,使精度降低,出现一致性差、线性差的缺点。无论次或低档次的电容式湿敏元件,长期稳定性都不理想,多数长期使用漂移严重,湿敏电容容值变化为pF级,1[%]RH的变化不足0.5pF,容值的漂移改变往往引起几十RH[%]的误差,大多数电容式湿敏元件不具备40℃以上温度下工作的性能,往往失效和损坏。
电容式湿敏元件抗腐蚀能力也较欠缺,往往对环境的洁净度要求较高,有的产品还存在光照失效、静电失效等现象,金属氧化物为陶瓷湿敏电阻,具有湿敏电容相同的优点,但尘埃环境下,陶瓷细孔被封堵元件就会失效,往往采用通电除尘的方法来处理,但效果不够理想,且在易燃易爆环境下不能使用,氧化铝感湿材料无法克服其表面结构"天然老化"的弱点,阻抗不稳定,金属氧物陶瓷湿敏电阻也同样存在长期稳定性差的弱点。
氯化锂湿敏电阻,具有最突出的优点是长期稳定性极强,因此通过严格的工艺制作,制成的仪表和传感器产品可以达到较高的精度,稳定性强是产品具备良好的线性度、精密度及一致性,是长期使用寿命的可靠保证。氯化锂湿敏元件的长期稳定性其它感湿材料尚无法取代。
任何行业的工作都离不开空气,而空气的湿度又与工作、生活、生产有直接联系,使湿度的监测与控制越来越显得重要。湿度传感器的应用主要有如下几个方面:拉绳传感器
(1)温室养殖现代农林畜牧各产业都有相当数量的温室,温室的湿度控制与温度控制同样重要,把湿度控制在农作物、树木、畜禽等生长适宜的范围,是减少病虫害、提高产量的条件之一。
(2)气候监测天气测量和预报对工农业生产、军事及人民生活和科学实验等方面都有重要意义,因而湿度传感器是必不可少的测湿设备,如树脂膨散式湿度传感器已用于气象气球测湿仪器上。称重传感器
(3)精密仪器的使用保护 许多精密仪器、设备对工作环境要求较高。环境湿度必须控制在一定范围内,以保证它们的正常工作,提高工作效率及可靠性。如电话程控交换机工作湿度在55[%]±10[%]较好。温度过高会影响绝缘性能,过低易产生静电,影响正常工作。位移传感器
(4)物品储藏 各种物品对环境均有一定的适应性。湿度过高过低均会使物品丧失原有性能。如在高湿度地区,电子产品在仓库的损害严重,非金属零件会发霉变质,金属零件会腐蚀生锈。
(5)工业生产 在纺织、电子、精密机器、陶瓷工业等部门,空气湿度直接影响产品的质量和产量,必须有效地进行监测调控。压力传感器