烟雾传感器用于检测环境是否有烟雾和烟雾的浓度，例如检测起火时的浓烟。烟雾探头碰到烟雾或某些特定的气体，烟雾探头内部阻值发生变化，产生一个模拟值，从而对其进行控制。烟雾传感器利用烟雾敏感电阻受烟雾（主要是可燃颗粒）浓度影响阻值变化的原理向机器人主机发送烟雾浓度相应的模拟信号。
主体外形尺寸17×13.5mm(高×外直径)
重量9g
额定电压直流电源5.0v
检测范围0~40cm左右（传感器的检测部分接触到烟雾，烟雾越浓检测范围越大）
返回值160~220（检测到烟雾值变大,烟雾越浓值越大）
状态指示方式红色指示灯（指示传感器有没有正常工作）
安装方式单颗?3螺丝安装
线长18.6cm±0.2cm（有效距离）
连接方式单条3芯排线，2510型3脚插头，插头标“1”孔为地，中间孔为电源，右边孔为信号
烟雾传感器是模拟传感器，接在8位主板（A2-A6）模拟口跟扩展板的（A16-A31）模拟口。使用前先预热1—5分钟（开机1-5分钟后使用）。在无烟的房间内，烟雾传感器测试的返回值大概在75左右。例如：你可以点支香烟，距离烟雾50公分左右时，烟雾传感器测试的返回值在110左右，浓烟时，烟雾传感器测试的返回值在180左右。