程序控制器是计算机上的部件之一，负责将操作控制信号变成指令放到存储器里，并且在机器运行时能够读出指令形成控制信号分给各部分执行。
（1）早期阶段（20世纪60年代末-70年代中期）
准计算机的形式出现，采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采用了一些抗干扰的措施。软件编程上，采用了梯形图的编程方式。
（2）中期阶段（20世纪70年代中期-80年代中期）
微处理器作为程序控制器的中央处理单元。还增加了算术运算、数据处理和传送、通信、自诊断等功能；在硬件增加了模拟量模块、远程I/O模块等各种特殊模块，并扩大了存储器的容量。
（3）近期阶段（20世纪80年代中期-至今）
两个趋势。其一是向体积更小、速度更快、可靠性更高、功能更强、价格更低的小型程序控制器方向发展；
其二是向大型、网络化、良好兼容性和多功能方向发展
（1）高可靠性
（2）应用灵活
（3）功能强、通用性好
（4）编程简单
还具有体积小、能耗低、质量轻、性价比高、省电等优点。
（1）数字量逻辑控制
（2）运动控制
（3）闭环过程控制
（4）数据处理
（5）通信联网
输入滤波器有时间常数
输出继电器有机械滞后
用户程序执行、系统自诊断、I/O刷新要占用时间